伺服減速機原理 伺服減速機工作原理解析

　　我們常說(shuō)的伺服減速機是指伺服減速機配行星減速機。伺服減速機行星減速機因為體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(cháng)、運轉平穩，噪聲低等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統中。伺服減速機行星減速機由行星轉架、行星齒輪、軸承、內齒圈、太陽(yáng)輪、太陽(yáng)輪座、油封、法蘭、滾針軸、C型扣環(huán)、透氣塞等構成。

　　伺服減速機行星減速機通過(guò)太陽(yáng)齒輪組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運轉。整組行星齒輪系統沿著(zhù)外齒輪環(huán)自動(dòng)運行轉動(dòng)，行星架連接轉動(dòng)軸輸出達到加速運轉目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運轉。

　　行星式齒輪減速機於驅動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)齒、行星齒及內環(huán)齒間有六個(gè)接觸面均勻承受負載，并依附著(zhù)內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無(wú)斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動(dòng)，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積相對減少，效率可達97%。